Robust state-feedback H∞ control of a nonlinear two-mass system

Conference Record - IAS Annual Meeting (IEEE Industry Applications Society)

Volumn 1, Issue , 2001, Pages 569-575

  Peter, K ^a   Scholing I ^a   Orlik, B ^a  

^a UNIVERSITY OF BREMEN   (Germany)

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MATHEMATICAL MODELS; OPTIMAL CONTROL SYSTEMS; POSITION CONTROL; RICCATI EQUATIONS; ROBUSTNESS (CONTROL SYSTEMS); STATE FEEDBACK; STATE SPACE METHODS; TORSIONAL STRESS; TRANSFER FUNCTIONS;

CONTROL PARAMETER UNCERTAINTIES; ELASTIC TORSION; MATRIX-RICCATI-EQUATION; NONLINEAR TWO-MASS SYSTEM;

NONLINEAR CONTROL SYSTEMS;

EID: 0035155968     PISSN: 01972618     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: None     Document Type: Conference Paper

References (12)

1. Nichtlinearer Reglerentwurf auf der Grundlage exakter Linearisierungstechniken
2. Einfluss und Kompensation von Lose und Coulombscher Reibung bei einem drehzahl- und lagegeregelten, elastischen Zweimassensystem
3. ∞-Reglers
4. ∞ control problems
5. Control of a nonlinear two-mass-system with uncertain parameters
6. Robust control of a nonlinear two-mass-system