Design and testing of a robust linear controller for secondary controlled hydraulic drive

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Volumn 213, Issue 5, 1999, Pages 375-385

  Berg, H ^a   Ivantysynova, M ^a  

^a UNIVERSITY OF DUISBURG ESSEN   (Germany)

Author keywords

Hydraulic motors; Position control; Saturation; Secondary control; Speed control; Static friction; analysis

Indexed keywords

CONTROL EQUIPMENT; ENERGY UTILIZATION; FRICTION; HYDRAULIC CONTROL EQUIPMENT; HYDRAULIC DRIVES; HYDRAULIC MOTORS; PROBLEM SOLVING; ROBUSTNESS (CONTROL SYSTEMS); SPECIFICATIONS; SPEED CONTROL;

ROTARY DRIVES; SATURATION; SECONDARY CONTROL; STATIC FRICTION;

LINEAR CONTROL SYSTEMS;

HYDRAULIC CONTROL SYSTEM; HYDRAULIC DRIVE; MATHEMATICAL ANALYSIS;

EID: 0033405444     PISSN: 09596518     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1243/0959651991540223     Document Type: Article

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