Task-oriented programming of large redundant robot motion

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Volumn 14, Issue 5-6, 1998, Pages 363-375

  Westkämper, Engelbert ^a   Schraft, Rolf Dieter ^a   Schweizer, Manfred ^a   Herkommer, T Fred ^a   Meißner, Alexander ^a  

^a FRAUNHOFER INSTITUTE FOR MANUFACTURING ENGINEERING AND AUTOMATION IPA   (Germany)

Author keywords

Motion planning; Off line programming; Redundant robot; Spline interpolation; Task oriented programming; Trajectory generation

Indexed keywords

CONTROL SYSTEM ANALYSIS; CONTROL SYSTEM SYNTHESIS; DYNAMICS; INTERPOLATION; KINEMATICS; MANIPULATORS; MOBILE ROBOTS; MOTION CONTROL; MOTION PLANNING; OPTIMIZATION; ROBOTICS;

OFF-LINE PROGRAMMING SYSTEMS; REDUNDANT ROBOTS; SPLINE INTERPOLATIONS; TASK-ORIENTED PROGRAMMING SYSTEMS;

ROBOT PROGRAMMING;

EID: 0032184469     PISSN: 07365845     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/s0736-5845(98)00026-x     Document Type: Article

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