Experiences with the development of a robot for smart multisensoric pipe inspection

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

Volumn 2, Issue , 1998, Pages 1773-1778

  Kuntze, H B ^a   Haffner, H ^a  

^a KARLSRUHE INSTITUTE OF TECHNOLOGY   (Germany)

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COLOR TELEVISION; ENVIRONMENTAL REGULATIONS; ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY; INSPECTION; INSPECTION EQUIPMENT; MICROWAVE SENSORS; ROBOTICS; SEWERS; STRUCTURAL ANALYSIS; ULTRASONIC APPLICATIONS; FUZZY SETS; INTELLIGENT ROBOTS; MICROWAVE DEVICES; MODULAR ROBOTS; OPTICAL SENSORS; SENSOR DATA FUSION; ULTRASONIC TRANSDUCERS;

DAMAGE CLASSIFICATION; ENVIRONMENTAL LAW; INSPECTION DEMANDS; INSPECTION TECHNOLOGY; MULTISENSOR ROBOTS; NAVIGATION SENSORS; RESEARCH INSTITUTES; ULTRASONIC AND MICROWAVES;

ROBOTS; MOBILE ROBOTS;

MICROWAVE SENSORS; MULTISENSORIC ROBOT INSPECTION SYSTEM;

EID: 0031644156     PISSN: 10504729     EISSN: None     Source Type: Conference Proceeding    
DOI: 10.1109/ROBOT.1998.677423     Document Type: Conference Paper

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