Identification of the Ten Inertia Parameters of a Rigid Body

Nonlinear Dynamics

Volumn 13, Issue 4, 1997, Pages 361-372

  Niebergall, M ^a   Hahn, H ^a  

^a UNIVERSITY OF KASSEL   (Germany)

Author keywords

Identification; Inertia parameters; Measurement robot; Rigid body

Indexed keywords

EQUATIONS OF MOTION; MATHEMATICAL MODELS;

INERTIA PARAMETERS; RIGID BODY;

PARAMETER ESTIMATION;

EID: 0031198917     PISSN: 0924090X     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1023/A:1008209806307     Document Type: Article

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