The 6-Dof 2-Delta parallel robot

Robotica

Volumn 15, Issue 4, 1997, Pages 407-416

  Lallemand, J P ^a   Goudali, A ^a   Zeghloul, S ^a  

^a Lab Mecan Solides C N R S U   (France)

Author keywords

Ellipsoid of clearance; Modelization; Parallel robot; Uncoupled; Workspace

Indexed keywords

COMPUTER SIMULATION; DEGREES OF FREEDOM (MECHANICS); END EFFECTORS; UNIVERSAL JOINTS; COMPUTER AIDED DESIGN; MACHINE DESIGN; ROBOTIC ARMS; ROBOTICS;

PARALLEL MANIPULATORS; YOSHIKAWA'S MANIPULABILITY; ELLIPSOID OF CLEARANCE; PARALLEL ROBOT;

MANIPULATORS; MOBILE ROBOTS;

EID: 0031173096     PISSN: 02635747     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1017/S0263574797000507     Document Type: Article

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