Disturbance rejection using output and input estimation. Application to the friction compensation of a DC motor

Control Engineering Practice

Volumn 5, Issue 4, 1997, Pages 477-483

  Nuninger, W ^a   Balaud, B ^a   Kratz, F ^a  

^a CENTRE DE RECHERCHE EN AUTOMATIQUE DE NANCY   (France)

Author keywords

compensation; friction; input estimation; sliding window; state estimation; unknown input

Indexed keywords

ELECTROMECHANICAL PROCESSES; INPUT ESTIMATION;

DC MOTORS; ESTIMATION; FRICTION; PERFORMANCE; STATE ESTIMATION; TESTING;

CONTROL SYSTEMS;

EID: 0031127417     PISSN: 09670661     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/S0967-0661(97)00027-0     Document Type: Article

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