Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load

Automatica

Volumn 23, Issue 4, 1987, Pages 437-447

  Auernig, J W ^a   Troger, H ^a  

^a VIENNA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY   (Austria)

Author keywords

control constraints; load hoisting; materials handling; maximum principle; Minimum time control; overhead crane; ship unloader; state constraints

Indexed keywords

CONTROL SYSTEMS, OPTIMAL; MATHEMATICAL TECHNIQUES - BOUNDARY VALUE PROBLEMS;

LOAD HOISTING; MINIMUM TIME CONTROL; OVERHEAD CRANES; PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE;

CRANES;

EID: 0023385273     PISSN: 00051098     EISSN: None     Source Type: Journal    
DOI: 10.1016/0005-1098(87)90073-2     Document Type: Article

References (13)

1. Ore unloader automation—a feasibility study
2. Zeitoptimale Regelung der Bewegung einer hängenden Last zwischen zwei beliebigen Randpunkten
3. Steuerstrategien für Laufkatzkrane zur Vermeidung des Lastpendelns im Zielpunkt
4. Über die Unterdrückung des Lastpendelns bei Laufkatzkranen, insbesondere von Containerkranen
5. Zeitoptimale Steuerung eines Erzentladers
6. Bietrag zur zeitoptimalen Steuerung und Regelung spezieller schwingungsfähiger Systeme (zum Beispiel von Laufkranen)
7. Time optimal control methods arising from the study of overhead cranes
8. Optimal control of the crane system using the maximum speed of the trolley
9. Optimal control of container cranes
10. Angabe des Gutdurchsatzes von Schiffsentladern mit Greiferbetrieb
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